大家好，我是本期栏目编辑小友，现在为大家讲解ZedBoard的启动流程（以运行linux操作系统为例）问题。
ZedBoard启动所需的文件：
1.BOOT.bin(由fsbl.elf、system.bit和u-boot.elf组成)。
2、devicetree.dtb
3、图像
4、uramdisk.image.gz
ZedBoard的启动过程通常可以分为三个步骤：
阶段0:设备上电后，处理器会自动执行片内BootROM中的代码，BootROM中的代码是固化的，不能修改。BootROM中的代码将初始化基本的外设控制器，如zynq的NAND、NOR和SD，这样ARM内核就可以访问和使用这些外设。DDR等其他外设将在第1阶段后初始化。同时，BootROM的代码还负责将第一阶段的引导镜像(fsbl镜像)加载到OCM(有一个256K RAM的OCM(zynq芯片，但是在fsbl运行之前只能使用其中的192K，所以fsbl应该小于192K)，然后运行fsbl。
至于加载fsbl映像的外部存储器，取决于ZedBoard上的MIO[5:3]引脚选择的启动模式。一般选择从SD卡引导(这也是BootROM应该先初始化SD卡等基本外设控制器的原因)。
阶段1: fsbl代码在此阶段运行。主要工作是根据XPS中的配置完成PS终端的初始化(这部分应该包括DDR外设控制器的初始化)。
使用比特流文件配置PL(如果不使用PL，则不需要此步骤)。
将阶段2 (ssbl)的代码加载到内存空间(DDR)中，并运行ssbl代码。
注意：fsbl的代码可以直接使用xilinx SDK软件自动生成(也可以根据需要修改)，步骤简单。
第二阶段：在这个阶段，ssbl(u-boot.elf)正在运行，ssbl会在Linux内核启动前完成必要的硬件初始化，比如串口和USB设备。设置启动参数，然后将Linux内核和设备树镜像从SD卡加载到内存中。然后把控制权交给内核。
当Linux内核拥有系统的控制权时，会先进行初始化，建立内核的运行环境，比如将虚拟地址映射到物理地址。另一个主要任务是通过设备树传输的信息初始化和挂载驱动设备。Linux内核会根据ssbl传递的参数信息选择挂载文件系统的格式和挂载点。然后Linux内核运行init()函数，这是内核引导的终点，也是系统中所有进程的起点。
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