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指南车谁发明的（最早指南车发明人）
车在中国的历史源远流长，最为人们熟悉的是黄帝和指南车的故事，相传在4000多年前，南方有个叫九黎的部族，他们与炎帝族发生了冲突。一次，炎帝族和黄帝族联合起来，在涿鹿同九黎族进行了一次激烈的战斗。九黎部族的首领蚩尤使用魔法，造出漫天大雾，把黄帝的军队团团围在里面。正当黄帝无计可施的时候，一个叫风后的人做了一辆指南车。在指南车的引导下，黄帝统帅的军队冲破重重迷雾，最终战胜了蚩尤。而另外一种传说则是黄帝发明了指南车，以此战胜了蚩尤。后来，人们为了纪念黄帝的功绩，就称他为“轩辕黄帝”，在古代，轩指的就是直木，而辕就是横木，直木和横木搭在一起就构成了车的雏形。
若以黄帝造车算作车在中国的起源，则车在中国已有近5000年的历史。但这毕竟只是历史传说，难以考证。后来，随着文字的发明和广泛利用，关于车的记载也越来越多。如《诗经·小雅·皇皇者华》中有“载驰载驱，周爱咨询”的话，意思是说骑着马、驾着车，到处考察民情。显见那时车已不仅是战争的工具，同时已是王公贵族出巡的工具，成为了一种身份和实力的象征。
而关于车的发明者也有不同的说法。《说文》中有“车，舆轮之总名也，夏后时奚仲所造。”《左传》记载，公元前2250年夏朝初大禹时代，车正（古代负责车旅交通、车辆制造的官）奚仲制造一辆车，有车架、车轴、车厢等，为了保持平衡，采用两个轮子。由于车有两轮，后来人就叫车辆。此外，《墨子》《旬子》《吕氏春秋》都有提到奚仲造车的事。考古专家分析，奚仲生活在现今的河西走廊一带，那时已经有很多青铜工具，技艺水平已相当高，所以奚仲发明车是很有可能的。但因为那时的车主要是用木头做的，可能没有被保留到现在。
中国出土最早的车是商代的。1953年，我国考古学家在河南安阳市大司空村发掘出一辆造型非常精致的马车，有栅栏车身和辐式车轮，从这个遗迹可以看出当时造车水平已相当之高了。
到了周代，古人的造车技术更加精进，不仅在车的许多关键部位使用了青铜，驾车的马也由2匹增加到3-4匹。马的分工也明确了，如驾辕的马叫服马，两旁的叫骖马。四马拉一车称为“驷”，六马拉一车叫“六騑”。
当时甲骨文也出现了“车”字，由轮、舆、辕、轭等形状的图形组成。显见当车已相当普及，不仅用于战争，也广泛用于生产、生活等领域。
当然，真正能体现中华民族的智慧，值得大书特书的，笔者以为非指南车莫及了。
前文讲过，黄帝在涿鹿一战，扭转乾坤靠的是指南车，这个改变中华民族命运的指南车是否真有其物呢？据专家们的考证，还真不假。继黄帝之后，东汉大发明家张衡曾创造指南车，但其技术后来失传。三国时，有个叫马钧的重新造出了指南车，这种车的车箱里装着非常巧妙而复杂的机械。它是一种双轮独辕车，中央有一个大平轮，木头人就竖立在上面。在大平轮两旁，装着很多小齿轮。如果车子向左转，右边的车轮就会带动小齿轮，小齿轮再带动大平轮，使大平轮相反地向右转。如果车子向右转，同样地，大平轮则向左转。因此，只要指南车开动以前，先让木头人的右手指向南方，以后车子不论是向左转还是向右转，木头人的右手就总是指向南方。指南车是利用齿轮的原理造成的。这种齿轮传动类似现代汽车用的差动齿轮，相当于汽车中差动齿轮的逆向使用原理。可以毫不夸张地说，指南车是世界上最早的自动化设备。它应该是中国古代人的智慧结晶和突出代表。
张衡、马钧之后，又有一些科学家造出指南车，史书上都有记载。如南北朝的祖冲之、姚兴，唐朝的金公立等都曾经制造过指南车，但都没有留下有关指南车内部构造的记载。直到宋代吴德仁在宋徽宗大观元年（1107），燕肃在宋仁宗天圣五年（1027），又先后制造了指南车。他们的指南车的制造方法和内部结构、部件尺寸在《宋史·舆服志》中都有比较详细的记载。解放后，中国历史博物馆还根据历史文献复制出了指南车的模型。
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